A 150 ezer kilométeres futásteljesítmény 80 százalékát az internetes keresőmotort üzemeltető kínai Baidu cég kísérleti autói adták, a fennmaradó hányad a sanghaji NIO elektromos autó gyártó vállalat járművei, valamint a pekingi Poni.ai járműelektronikai fejlesztő cég, illetve a Daimler és az Audi járművei között oszlott meg.
A pekingi közlekedési bizottság közleménye szerint a város 2022-ig 500 négyzetkilométeres területen belül 2 ezer kilométeres útszakaszon építi ki a hálózatra kapcsolt önvezető járművek (intelligent connected vehicles, ICVs) teszteléséhez szükséges kommunikációs infrastruktúrát.